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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無（wú）需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計（jì）： 表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度（dù） | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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